M5Stack Basic | AquesTalk picoでおしゃべりロボット

M5Stack Avatar + AquesTalk pico でおしゃべりロボットをつくります。

音声合成IC、AquesTalk picoの紹介

AquesTalk picoとは、アクエストが作っている音声合成ICです。
https://www.a-quest.com/products/aquestalkpicolsi.html

実はAquesTalk ESP32というライブラリもあり、
評価版なら無償で使えます・・・！
（M5StackはESP32を内蔵しているのでこれが使えます。）
評価版はナ行・マ行の音韻がすべて「ヌ」になるという制限はあるものの、
無償で音声合成が使えるのはうれしい。

が！今回はLSIバージョンを使っていきます。
1000円くらいのICでちょっとお高めではありますが、
I2C/UART/SPIのどれでも制御ができて、とても簡単に使えます。

声の種類がいくつかあるのでお好みの声を選んでください。
公式HPにあるオンラインデモで事前に確認できます！

プロトモジュールに内蔵する

AquesTalk picoのデータシートを見ながら回路図を作成しました。
I2CのSCL, SDAをM5StackのGPIO22, 21に接続します。
トランジスタ2SC1815に接続している抵抗値は良い感じに調節します。
今回は3.3kΩにしておきました。

ブレッドボードでの動作確認ができたら・・・
M5Stackにはプロトモジュールという専用のユニバーサル基板があります。
これにAquesTalk picoを内蔵していきます。

できあがったものがこちら。

16MHzの発振子は3端子のセラミック発振子でもよかったんですが
高さが出てうまく収まらなかったのでモジュール化されているものを使いました。
2SC1815のトランジスタは足を曲げて入れています。
M5Stackの内蔵スピーカーはイマイチなので別でスピーカーを入れました。

裏側は・・・繋がればOKなので適当に線出しします。
ショートが怖いので絶縁テープをペタペタペタ・・・。

完成したらスタックします。

できたー！

ちなみに「AquesTalk」のラベルはテプラ LR30 で作成しました。

Arduino IDEでプログラムをつくる

#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>

void setup()
{
  M5.begin();
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(0x2E);
  Wire.write("ka'kushuno/sa'-bisuwo, o'nse-de/annna'ishimasu\r");
  Wire.endTransmission();
}

コードはとっっっても簡単。今回はI2Cを使いました。
AquesTalk picoのI2Cアドレスは0x2Eです。
喋らせたい言葉をローマ字で送信するだけ。

イントネーションを調節するためにアクセント記号を入れていきます。
詳細はAquesTalkのデータシートを参照してください。
公式HPにあるオンラインデモで発音を確認することもできます。

実行してみる

せっかくなのでm5stack_avatarもコードに追加してみました。

実行してみるとこんな感じ。
「アバター」＋「おしゃべり」でほんとーーーにかわいくなる。

m5stack_avatarとAquesTalkを組み合わせるとかわいい ※動画の音量小さめ pic.twitter.com/ML9dVm0s04

— えだまめ (@edamame2kuri) December 9, 2020