M5Stack Avatar + AquesTalk pico でおしゃべりロボットをつくります。
音声合成IC、AquesTalk picoの紹介
AquesTalk picoとは、アクエストが作っている音声合成ICです。
https://www.a-quest.com/products/aquestalkpicolsi.html
実はAquesTalk ESP32というライブラリもあり、
評価版なら無償で使えます・・・!
(M5StackはESP32を内蔵しているのでこれが使えます。)
評価版はナ行・マ行の音韻がすべて「ヌ」になるという制限はあるものの、
無償で音声合成が使えるのはうれしい。
が!今回はLSIバージョンを使っていきます。
1000円くらいのICでちょっとお高めではありますが、
I2C/UART/SPIのどれでも制御ができて、とても簡単に使えます。
![](https://2kuru.com/wp-content/uploads/2021/02/edamame_dot.png)
AquesTalk ESP32はそのうち書くかも(たぶん)
声の種類がいくつかあるのでお好みの声を選んでください。
公式HPにあるオンラインデモで事前に確認できます!
プロトモジュールに内蔵する
![](https://2kuru.com/wp-content/uploads/2020/12/schema_aquestalk.png)
AquesTalk picoのデータシートを見ながら回路図を作成しました。
I2CのSCL, SDAをM5StackのGPIO22, 21に接続します。
トランジスタ2SC1815に接続している抵抗値は良い感じに調節します。
今回は3.3kΩにしておきました。
![](https://2kuru.com/wp-content/uploads/2021/02/edamame_dot.png)
まずはブレッドボードを使って動作確認
ブレッドボードでの動作確認ができたら・・・
M5Stackにはプロトモジュールという専用のユニバーサル基板があります。
これにAquesTalk picoを内蔵していきます。
できあがったものがこちら。
![aquestalk pico](https://2kuru.com/wp-content/uploads/2020/12/m5_aquestalk_1-1024x576.jpg)
16MHzの発振子は3端子のセラミック発振子でもよかったんですが
高さが出てうまく収まらなかったのでモジュール化されているものを使いました。
2SC1815のトランジスタは足を曲げて入れています。
M5Stackの内蔵スピーカーはイマイチなので別でスピーカーを入れました。
![](https://2kuru.com/wp-content/uploads/2020/12/DSC01177-1024x576.jpg)
裏側は・・・繋がればOKなので適当に線出しします。
ショートが怖いので絶縁テープをペタペタペタ・・・。
完成したらスタックします。
![](https://2kuru.com/wp-content/uploads/2020/12/DSC01175-1024x576.jpg)
できたー!
ちなみに「AquesTalk」のラベルはテプラ LR30 で作成しました。
![](https://2kuru.com/wp-content/uploads/2021/02/edamame_dot.png)
LR30はスマホで簡単にラベルが作れてめちゃくちゃ便利
電子工作で頻繁に使用しています
Arduino IDEでプログラムをつくる
#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>
void setup()
{
M5.begin();
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(0x2E);
Wire.write("ka'kushuno/sa'-bisuwo, o'nse-de/annna'ishimasu\r");
Wire.endTransmission();
}
コードはとっっっても簡単。今回はI2Cを使いました。
AquesTalk picoのI2Cアドレスは0x2Eです。
喋らせたい言葉をローマ字で送信するだけ。
イントネーションを調節するためにアクセント記号を入れていきます。
詳細はAquesTalkのデータシートを参照してください。
公式HPにあるオンラインデモで発音を確認することもできます。
実行してみる
せっかくなのでm5stack_avatarもコードに追加してみました。
実行してみるとこんな感じ。
「アバター」+「おしゃべり」でほんとーーーにかわいくなる。
![](https://2kuru.com/wp-content/uploads/2021/02/edamame_dot.png)
AquesTalk picoはお気に入りなので常にM5Stackにスタックしている
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